top of page
脳外科手術用の同心円筒型ロボット（CTR）
08/22 - 現在
共同研究者: Dr. Yue Chen, Ph.D. (ジョージア工科大学), Jia Shen (ジョージア工科大学)
TBA!
レーザーアブレーション実験のための機械的、熱的、幾何学的チューニングを施したファントム・モデル
2022/08 - 現在
ファントム・モデル、または手術用ロボットテスト用の解剖学的に正確な人体臓器モデルは、正確な手術用ロ ボットワークスペース解析テストと評価のために不可欠な要素です。私は、脳組織の特性を機械的・熱的に模倣するゲルベースのファントム・モデルを研究しています。これによりCO2切断レーザーが「脳組織」とどのように相互作用するかについて、擬似現実的な実験を行うことができます。
ファントム モデル
ファントム・モデルの機械的および熱的特性を脳組織の文献値と比較・検証するためには、試験を実施し、前述の特性を表す上で使用可能な値を得る必要があります。ファントム・モデルに対して実施した押込み試験により応力-歪み曲線を求め、柔らかいファントム・モデルのヤング率を測定・算出しました。また、定常状態での熱流束実験により、ファントムの熱伝導率を測定・算出します。
実験
bottom of page